驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？
在路口掉头时，可以不避让直行车辆。
驾驶机动车在高速公路匝道上行驶，当有人给您打电话的时候，可以靠边停车，接打电话。
驾驶机动车在大雾天临时停车后，只开启雾灯和近光灯。
有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？
