为确保机动车在高速公路行驶的安全，不得有下列行为？

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

机动车发生撞击的位置不在驾驶人一侧或撞击力量较小时，驾驶人不正确的做法是什么？

驾驶机动车驶出小区上道路行驶，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车在雨天起步前要使用刮水器。