驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

夜间驾驶汽车在急弯道停车时要开启危险报警闪光灯。

驾驶机动车起步前，驾驶人对乘车人需要提出什么要求?

某日3时40分，孙某驾驶大客车（乘载54人、核载55人）行至随岳高速公路229公里加300米处，在停车下客过程中，被后方驶来李某驾驶的重型半挂机机动车追尾，造成29人受伤。事后证明，李某从昨日18时许出发，途中一直未休息。双方驾驶人的主要违法行为是什么？