下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

停车时，以下做法不正确是？

驾驶机动车下长坡时，仅靠行车制动器制动，容易引起行车制动器失灵。

冰雪道路行车，由于积雪对光线的反射，极易造成驾驶人炫目。