驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

驾驶汽车在转弯路段易引发事故的驾驶行为有哪些？

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

当驾驶车辆行经两侧有行人且有积水的路面时，应怎样做？

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？