高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

驾驶机动车遇到校车在道路右侧停止车上下学生，同向只有三条机动车道时，左侧车道后方机动车应当停车等待。

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

雾天对安全行车的主要影响是什么？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？