车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

在一般道路倒车时，若发现有过往车辆通过，应怎样做？

驾驶机动车进入高速公路加速车道后，尽快将车速提高到多少？

驾驶汽车从支线道路怎样安全汇入主干道车流？