驾驶机动车遇到校车在道路右侧停止车上下学生，同向只有三条机动车道时，左侧车道后方机动车应当停车等待。

驾驶机动车在雾天行车开启雾灯和危险报警闪光灯。

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？

驾驶机动车向右变更车道前应仔细观察右侧车道车流情况的原因是什么？

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？