陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

高速公路因发生事故造成堵塞时，可在右侧紧急停车带或路肩行驶。

机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，可由同行机动车拖拉、牵引。

在普通道路驾车遇到暴雨，刮水器无法改善驾驶人视线，此时要采取的措施是。

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。