杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

漫水道路行车时，要挂高速挡，快速通过。

车辆通过桥梁时，一般要减速慢行。

驾驶机动车下长坡时，利用惯性滑行可以减少燃油消耗，值得提倡。