夜间驾驶机动车起步应首先开启近光灯。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

在泥泞路行车中发生侧滑时，要向后轮侧滑的方向转动转向盘适量修正。

驾驶机动车时，长时间左臂搭在车窗上，或者长时间右手抓住变速器操纵球头，是一种驾驶陋习。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？