驾驶机动车变更车道时，属于交通陋习的是什么行为？

在泥泞路段行车遇驱动车轮空转打滑如何处置？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

停车后，驾驶人应当提醒乘车人开启车门前注意观察后方来车。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？