夜间会车时，如遇对方持续开启远光灯，应当如何安全会车?

机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？

驾驶汽车在道路上临时停车怎样选择停车路段和地点？

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？