罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

出车前对轮胎进行哪些方面的检查？

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

驾驶机动车经过两侧有行人且有积水的路面时，应连续鸣喇叭提醒行人。