以下哪种情形会被扣留车辆？

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

在泥泞路段行车容易出现什么现象？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？