唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

危险化学品具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等特性。

车速较高，前方发生紧急情况时，要先转方向盘避让，再采取制动减速，以减少碰撞损坏程度。

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

对未放置检验合格标志上道路行驶的车辆，交通警察可依法予以扣留。