隧道中可以临时停车休息一会儿，避免疲劳驾驶。

雾天机动车在道路上通行，驾驶人要怎样做？

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

对未按照国家规定投保交强险的车辆，交通警察可依法予以扣留。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？