停车时，以下做法正确的是什么?

驾驶机动车在高速公路加速车道上行驶，只要车速足够快，可以立刻插入车流。

驾驶小型汽车跟随装满货物的大货车行驶时，应当注意以下哪些方面？

驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？