机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？
当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。
机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。
驾驶机动车在上坡道路跟车行驶，遇到前车停车时，为防止前车起步时溜车，应适当加大安全距离。
机动车高速行驶中出现转向失控时，驾驶人要如何处置？
