机动车上高速公路，以下哪种说法是错误的？

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶的车辆正在被其他车辆超越时，若此时后方有跟随行驶的车辆，应怎样做？

行车中超越同向行驶的自行车时，应怎样做？