机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

车辆发生故障而无法移动时，首先应在车辆后方50-150米处放置危险警告标志，防止后车追尾。

假如您的机动车雾天在道路中抛锚不能移动，你应该采取以下措施：

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？