驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

社会车辆可以在出租车停车位临时停车。

下坡路制动失效后，驾驶人应立即寻找并冲入紧急避险车道。停车后，拉紧驻车制动器，以防溜动发生二次险情。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

行车中超越右侧停放的车辆时，为预防其突然起步或开启车门，应怎样做？