叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

机动车发生撞击的位置不在驾驶人一侧或撞击力量较小时，驾驶人不正确的做法是什么？

机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。

雾天在高速公路上发生事故后，车上人员不要随便下车行走。