谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防。

为确保机动车在高速公路行驶的安全，不得有下列行为？

在雨天湿滑路面行车时要尽量避免紧急制动。

安全头枕要调整到与颈部平齐的高度。

驾驶人下车前要观察后视镜和侧头观察左后侧情况。