有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

车辆在泥泞路上发生侧滑时，以下说法正确的是？

在泥泞路段行车要牢牢握住转向盘加速通过。

如何为特种车辆让路?