当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

驾驶机动车准备进入拥堵的环形路口时，以下做法错误的是什么？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

佟某驾驶一辆大客车（乘载54人，核载55人）行至太原境内以45公里的时速通过一处泥泞路段时，机动车侧滑驶出路外坠入深沟，导致14人死亡、40人受伤。佟某的主要违法行为是什么？