某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

避免爆胎的错误做法是什么？

变更车道时，应开启转向灯，迅速驶入侧方车道。

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

大雾天气能见度低，开启远光灯会提高能见度。