发生紧急故障必须停车检查时，要在什么地方停车？

变更车道时，应开启转向灯，迅速驶入侧方车道。

在道路上停车时要尽量避开坡道、积水、结冰或松软路面。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

上道路行驶的机动车有哪种情形交通警察可依法扣留车辆？