驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

需要在高速公路停车时，要选择什么地方停车？

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

机动车停车的错误做法是什么？