在高速公路上遇到紧急情况避险时需要注意什么？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

大风天气行车中，如果遇到狂风袭来，感觉机动车产生横向偏移时，要急转方向恢复行使方向。

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

以下跟车情况中，应当注意的情形有哪些？