罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

变更车道时只需开启转向灯，并迅速转向驶入相应的车道，以不妨碍同车道机动车正常行驶。

驾驶员在高速公路上行驶时，车辆左前轮突然爆胎，须第一时间紧握转向盘，然后轻踏制动踏板进行减速，并将车停靠在紧急停车带上。这样做的原因是什么？

机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？