大雾天行驶，以下说法正确的是？

驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。

机动车在路边起步后，应随时注意机动车两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶道路。

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？