高速路上，机动车因故障暂时不能离开应急车道或路肩时，驾乘人员要下车在路边等候，但不得离开高速公路。

车辆在雪天临时停车时，应开启什么灯？

驾驶未安装制动防抱死装置（ABS）的机动车在冰雪路面怎样使用制动？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

在高速公路上遇到紧急情况避险时需要注意什么？