怎样调整汽车座椅安全头枕的高度？

行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。

驾驶装有动力转向的机动车发现转向困难怎样处置？

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？