驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

机动车在雪天临时停车时，应开启什么灯？

转向失控后，若机动车偏离直线行驶方向，应怎样使机动车尽快减速停车？

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

机动车不慎落水，车门无法开启时，可选择的自救方法是什么？