雨天在高速公路行车时，为避免发生“水滑”现象而造成方向失控，要降低车速。

女驾驶人穿高跟鞋驾驶车辆，不利于安全行车。

机动车在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

机动车发生侧滑时要如何调整方向？