驾驶机动车遇到有漫水路时，要采取的正确做法是什么？

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

驾乘人员下车时要怎样做以保证安全？

机动车发生爆胎后，驾驶人在尚未控制住车速前，不要冒险使用行车制动器停车，以避免机动车横甩发生更大的险情。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？