行车中，设有安全带装置的机动车，车内乘员要系好安全带。

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

在紧急情况下为伤员止血时，须先用压迫法止血后再根据出血情况改用其他止血法。

驾驶机动车过程中遇到专注于使用手机的行人时，以下说法正确的是什么？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？