避免机动车爆胎的正确做法是降低轮胎气压。

驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？

行车中遇牲畜通过道路影响通行时，可采取连续鸣喇叭的方式进行驱赶。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？