停车后，驾驶人应当提醒乘车人开启车门前注意观察后方来车。

机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？

大雾天气能见度低，开启远光灯会提高能见度。

驾驶人在确认后方无来车的情况下，可以不开转向灯变更车道。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？