遇紧急情况避险时,要沉着冷静、坚持什么样的处理原则?

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?

倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。

转向失控后，若机动车偏离直线行驶方向，应怎样使机动车尽快减速停车？

轮胎气压过高或过低都容易导致爆胎。