有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

在泥泞路行车中发生侧滑时，要向后轮侧滑的方向转动转向盘适量修正。

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

行车中轮胎突然爆裂时的应急措施是什么？

机动车在雨天临时停车时，应开启什么灯？