高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

行车中超越同向行驶的自行车时，应怎样做？

关于超车，以下说法正确的是什么?

周某夜间驾驶大货车在没有路灯的城市道路上以90公里/小时的速度行驶，一直开启远光灯，在通过一窄路时，因加速抢道，导致对面驶来的一辆小客车撞上右侧护栏。周某的主要违法行为是什么？

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？