李某驾驶一辆大客车，乘载21人（核载35人），行驶途中察觉制动装置有异常但未处理，行至双岛海湾大桥时时速为50公里（该路段限速40公里），因制动失灵坠入海中，造成13人死亡、8人受伤。李某的主要违法行为是什么？

驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

紧急情况下避险始终要把人的生命安全放到第一位。

佟某驾驶一辆大客车（乘载54人，核载55人）行至太原境内以45公里的时速通过一处泥泞路段时，机动车侧滑驶出路外坠入深沟，导致14人死亡、40人受伤。佟某的主要违法行为是什么？