机动车上高速公路，以下哪种说法是错误的？

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？

当你看到前方车辆行驶线路左右摆动，以下说法正确的是什么?