液化石油气罐车在运输途中发生大量泄漏时，下列措施错误的是什么？

出现制动失效后，要首先控制方向，再设法控制车速。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

雾天机动车在道路上通行，驾驶人要怎样做？

驾驶小型汽车下陡坡时允许熄火滑行。