张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

驾驶机动车在匝道内行驶，以下做法正确的是什么？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

驾驶机动车在高速公路行驶过程中，发现前方有动物突然横穿时，可以采取急转向的方式避让。

驾驶机动车在山区道路上坡路段行驶，因发生故障需停车检修时，以下做法正确的是什么？