机动车在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故后，因逃逸致人死亡的，处3年以上7年以下有期徒刑。

车辆通过凹凸路面时，应怎样做？