叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

遇前方路段车道减少，车辆行驶缓慢，为保证安全有序应该怎样做？

行车中，遇非机动车抢行时，应怎样做？

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么？