机动车涉水后，驾驶人要间断轻踩制动踏板，以恢复制动效应

驾驶机动车通过学校时要注意什么？

服用国家管制的精神药品可以短途驾驶机动车。

行车中遇牲畜通过道路影响通行时，可采取连续鸣喇叭的方式进行驱赶。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？